Здравствуйте.
нужна помощь, пытаюсь запустить движок HDD.
взял за основу программу из статьи http://avrlab.com/node/220
однако у меня Arduino MEGA на проце 2560.

Внес изменения в программу - убрал работу по UART и на плате драйвера поставил 2 кнопки, которые завел на 4 и 5 разряды порта С.

кнопки работают, проверено на LED 4-го разряда порта B - пин13 ардуины со светодиодом.