Была совсем не так давно тема на форуме про соединение микроконтроллера и клавиатуры от компьютера с интерфейсом PS/2 (там же можно посмотреть соответствующий аппноут по работе с микроконтроллером). Так вот наглядное видео работы микроконтроллера совместно с обычной мышкой, с шариком внутри.