Для прошивки микроконтроллера первое что нужно это программатор, их существует целая куча!
Об одном из них в этой заметке.
Это USB программатор, то есть подключив к ПК через USB можно запрограммировать любой микроконтроллер семейства AVR.

Название программатора avr910 как ни странно это номер аппноута(документации по применению avr микроконтроллеров) под номером 910.