Сие чудо построено на сервоприводах, которых использовано судя из по конструкции 8 штук.
Обычно таких роботов строят на основе шести ног и называется он "Гексапод". Как видите и с четырьмя лапками можно не плохо научить робота перемещаться. Для таких устройств лучше всего использовать легкие Литий-Полимерные аккумуляторы, главное будьте осторожны с ними при зарядке, при малейшем нагреве немедленно необходимо отключить от питания.