Мне в одном проекте понадобилось выполнять проверку нажатия сразу четырех кнопок.
Обычно если кнопок максимум 2 я применяю внешние прерывания, очень удобно и быстро можно организовать обработку их нажатия. Но когда кнопок больше, приходится хитрить.

В данном коде реализован опрос 4х кнопок, при желании можно увеличить их количество до 8(если использовать все вывода порта С).
Принцип работы программы: