Ученые давно решают проблему создания аналога человеческой руки для роботов, что бы полностью заменить ручной труд в основном :-)
Уже сколько лет прошло с первых попыток создать что-то надежное и хотя бы частично удовлетворяющее условия. Даже Терминатор уже давным давно вышл на экраны а люди все пытаются.
На видео пример аматорской руки для робота, построеной на пневматике.