После попыток раскрутить трехфазный двигатель понял что без обратной связи ничего не получится.
Если хочешь мощность - надо вовремя комутровать обмотки двигателя, иначе получишь как аналогию штурмана и капитана корабля.
Капитан: -Лево руля
прошло время
Штурман: -Есть лево руля
прошло время
Капитан: -Стоп машина
прошло время
и т.д.
То есть я о том, что пока контроллер дает сигнал на обмотку двигателя, шпиндель уже давно может провернуться на 120 градусов и данную обмотку коммутировать уже не надо будет. А сигнал только приходит и сбивает всю красоту.
Более того, тут и спрятан подвох - получение максимальной силы!