Парень или дядя не в курсе, рассказывает подробно как постепенно самому собрать квадрокоптер (quadrocopter).
Такую штуковину с четырьмя винтами прикрепленными к бесколлекторным двигателям с контроллерами скорости и всего всего. Даже нашлось применение акселерометру для определения угла наклона.