гусеница
Колесо или гусеница
Колесная база для роботизированных устройств может быть или гусеничной или колесной, то есть обычной. При возможности самостоятельно изготовить элементы конструкции можно собрать вот такой вариант:
Гусеницы и колеса с газовыми камерами уже история
Американцы решили уйти от проблем связанных с пробоями камер автомобильных колес, тем самым повысить время жизни боевых машин (к примеру в том же Афганистане или Сирии).
Ультразвуковой датчик столкновения
Пример датчика столкновения, только на ультразвуке.
Прикольно реализован алгоритм отслеживания направления без помехи после столкновения (поворот по сторонам).
