На видео показано как реализован процесс отслеживания предмета, находящегося на расстоянии от устройства. Так же устройство имеет возможность отслеживать перемещение предмета, и выполнять определенные действия, в данном случаи это вращение ИК радара в сторону движения предмета.

По идее ИК излучатель и ИК датчики расположены вот так:

То есть мы можем отслеживать перемещение отраженного луча вдоль горизонта и вдоль вертикали.
Таким образом можно простым алгоритмом заставить устройство "следить" или "сопровождать" предмет.