шаблон
Подпрограмма формирования задержки
Для формирования паузы (задержки) в программах для микроконтроллера полезно применять программы, которые не нагружая ми АЛУ микроконтроллера ни память с высокой точностью справляются с этой задачей.
Как уже думаю стало понятно, микроконтроллер в момент паузы работает, то есть выполняет определенную программу, которая заменяет выполнение основной программы требующей той самой задержки.
Ниже показан пример программы формирования задержки. Основа программы это выполнение паузы размером в один машинный такт микроконтроллера - "nop".
#define nop() {asm("nop");} unsigned int x,i; //перечисление переменных // function delay void delay(int t) { for (x=t; x>0 ;x--) nop (); }
Максимальная пауза генерируемая данной программой ограничена максимальным значением переменной "i".
Если необходимо сформировать довольно длительную задержку советую прибегнуть к небольшой хитрости, использовать данную программу в качестве подпрограммы для программы длительной задержки, объясняю:
описываем данную программу задержки как обычно
#define nop() {asm("nop");} unsigned int x,i; //перечисление переменных // function delay void delay(int t) { for (x=t; x>0 ;x--) nop (); }
После чего ниже пишем следующую программу:
// function long delay void long_delay(int p) { for (j=0; j<p; j++) { delay(300); } }
Получается следующее, что в программе длительной задержки мы используем программу формирования обычной задержки несколько раз, тем самым увеличиваем время задержки в разы!
Шаблон обработки прерывания от int0 для AtTiny2313
Вот простой и наглядный пример обработки прерывания int0 для микроконтроллера ATtiny2313, на прерывание int0 можно установить кнопку или например датчик с выходным напряжением до 5Вольт. Я в основном использую внешние прерывания int0 и int1 для установки на них кнопок, в основном "вешаю" на них выполнение уникальных и требующих немедленного исполнения программ.
#include <avr/io.h> //библиотека ввода/вывода #include <avr/interrupt.h> //библиотека прерываний #define nop() {asm("nop");} unsigned int ms,x; //декларирование переменных // функция задержки void delay_ms(int ms) { for (x=ms; x>0; x--) nop (); //задержка на один такт } //обработка прерываний SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) { //Тут размещается текст программы //которую надо выполнить //при срабатывании прерывания INT0 } int main( void ) //главная программа { GIMSK=0b01000000; //разрешаем прерывание int0 - кнопка MCUCR=0x03; // срабатывание по нарастанию фронта - для кнопки sei(); //глобальное разрешение прерываний for(;;) //бесконечный цикл { //Тут размещают программу //которая выполняется/ //в свободное от выполнения //обработчика прерывания } }
Скачать пример обработки прерывания int0 в txt файле
