При подборе модуля цифрового компаса натолкнулся на акселерометры, датчики ускорения, точнее на MMA7260Q от Freescale. Акселерометры, как не удивительно, реагируют на ускорения (в том числе и на ускорения всемирного тяготения) и как следствие с второго закона Ньютона, на равнодействующую силу, приложенную к датчику.