#include <avr/io.h>//Стандартная библиотека ввода/вывода
#include <avr/interrupt.h>//Библиотека прерываний
 
unsigned char mode=0;//Переменная пункта меню
int flag=0;//Флаг вывода на экран пункта меню
 
#define RS 1 //Вывод RS ЖКИ на вывод PD1 МК
#define E 3  //Вывод E ЖКИ на вывод PD3 МК
#define TIME 10 
 
 
//Прототипы функций
void lcd_init (void);//Инициализация ЖКИ
void lcd_dat (unsigned char lcd);//Программа записи данных в ЖКИ
void lcd_com (unsigned char lcd);//Программа записи комманд в ЖКИ
void pause (unsigned int a);//Переменная для программы задержки(паузы)
 
 
//Обработчик прерываний по таймеру 0
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
if ((PINC&0x00)==0x01)//Если низкий уровень на PC0 есть
	{
	pause(1000); //Ждем 0.01с
	if ((PINC&0x00)==0x01)//Если низкий уровень на PC0 есть
		{
		while ((PINC&0x01)==0x00);//Ждем отжатия клавиши
		mode=(mode+1)%3;//Меняем переменнюу пункта меню в +1
		flag=0;//Меняем флаг на 0
		}
	TCNT0=0x00;//Очищаем счетчик таймера0 
	TIFR=0x00; //и флаг переполнения
	}
 
else //Если на PC0 нет низкого уровня
 
if ((PINC&0x01)==0x00)//проверяем низкий уровень на PC1
	{ 
	pause(1000); //Если есть Ждем 0.01с
	if ((PINC&0x01)==0x00) //проверяем низкий уровень на PC1 еще раз
		{
		while ((PINC&0x01)==0x00); //Ждем отжатия клавиши
		mode=(mode-1)%3;////Меняем переменнюу пункта меню в -1
		flag=0;//Меняем флаг на 0
		}
	TCNT0=0x00;//Очищаем счетчик таймера0 
	TIFR=0x00; //И флаг переполнения
	}
return;
}
 
//Программа вывода строки на ЖКИ
void lcd_string( char *s )
{
while( *s ) //цикл пока указатель существует
lcd_dat( *s++ ); //выводить строку
}
 
//Функция задержки(паузы)
void pause (unsigned int a)
{ 
unsigned int i; //переменная для задержки
for (i=a;i>0;i--); //цикл задержки
}
 
//Программа передачи комманды в ЖКИ
void lcd_com (unsigned char lcd)
{
unsigned char temp;
temp=(lcd&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 – это команда
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду команды, сигналы RS, E
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
 
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды
temp=((lcd*16)&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 – это команда
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду команды, сигналы RS, E
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
 
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи команды
pause (20*TIME); //Пауза для выполнения команды
}
 
//Программа передачм данных в ЖКИ
void lcd_dat (unsigned char lcd)
{ 
unsigned char temp;
temp=(lcd|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду данных, сигналы RS, E
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
 
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных
temp=((lcd*16)|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 – это данные
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду данных, сигналы RS, E
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
 
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных
pause(10*TIME); //Пауза для вывода данных
}
 
////Программа инициализации ЖКИ
void lcd_init (void)
{
lcd_com(0x2C); //4-проводный интерфейс, 5x8 размер символа
pause(200*TIME);//пауза на выполненеи комманды
lcd_com(0x0C); //Показать изображение, курсор не показывать
pause(200*TIME);//пауза на выполненеи комманды
lcd_com(0x01); //Очистить DDRAM и установить курсор на 0x00
pause (200*TIME);//пауза на выполненеи комманды
}
 
//Программа инициализации таймера 0
void init_timer (void)
{
TIMSK=(1<<TOIE0); //Разрешить прерывания по переполнению таймера 0
TCCR0=(1<<CS00)|(1<<CS01)|(0<<CS02); //Делитель =/64
}
 
//Программа обработки переменной меню
void menu(void)
{
	if (mode==0)//Если переменная меню=0
	{	 
		if (flag==0)//Если флаг=0
		{
		lcd_com(0x80);//Чистим экран ЖКИ
		lcd_string("<Menu1>");//Выводим название первого пункта меню 1
		flag=1;//Переключаем флаг=1
		}
	}
 
else //иначе
 
	if (mode==1)//Если переменная меню=1
	{
		if (flag==0)//Если флаг=0
		{
		lcd_com(0x80);//Чистим экран
		lcd_string("<Menu2>");//Выводим название первого пункта меню 2
		flag=1;//Переключаем флаг=1
		}
	}
 
else //В любом другом случаи
 
	{
		if (flag==0)//Если флаг=0
		{
		lcd_com(0x80);//Чистим экран ЖКИ
		lcd_string("<Menu3>");//Выводим название первого пункта меню 3
		flag=1;//Переключаем флаг=1
		}
	}
}
 
//Основная программа
int main(void)
{
/////////////Конфигурируем порты МК////////////////
DDRD=0xFA; //PD0,PD2 как входа, остальные - выхода
PORTD=0x05;//Выводим на порт D = 000000101
 
DDRC=0x00;//Весь порт C как вход
PORTC=0xFF;//Включаем подтягивающие резисторы
///////////////////////////////////////////////////
 
pause(3000); //Задержка для включения ЖКИ
lcd_init(); //Инициализация ЖКИ
pause(3000); //Задержка для включения ЖКИ
 
init_timer();//Инициализация таймера 0
 
sei();//Глобально разрешаем прерывания
 
	while(1)//Вечный цикл
	{
	menu();//Запуск обработки пунктов меню
	}
}

	if (mode==0)//Если переменная меню=0
	{	 
		if (flag==0)//Если флаг=0
		{
		lcd_com(0x80);//Чистим экран ЖКИ
		lcd_string("<Menu1>");//Выводим название первого пункта меню 1
		flag=1;//Переключаем флаг=1
                /////////////////////////////////////
                Programm_1();//Программа которая выполняется в пункте меню 1
                /////////////////////////////////////
		}
	}