Сразу хочу предложить скачать два полезных документа:
- Хороший букварь по синтаксису языка Си

- Краткая шпаргалка по синтаксису языка Си для микроконтроллеров.

Ни один более менее приличный код для микроконтроллера или для любого другого устройства или приложения не может не использовать в своей структуре цикл.

Цикл применяется для осуществления перебора в указанном диапазоне значения переменной, или же цикл может указывать выполнение определенных действий пока существует переменная, или наоборот пока переменная не начнет существовать.

Цикл For.
В языке C как и в других Си подобных языках, таких как PHP циклы делятся на некоторые типы.

Самый простой цикл for:

for(i=A; i<B; i++)
{
...
действие при участии переменной "i"
...
}

Таким образом
A - начальное значение которое будет инкрементировано(присвоено) переменной "i",
B - конечное значение которое будет инкрементировано переменной "i".
Данный пример показывает цикл от меньшего значения к большему, так же можно сделать уменьшение переменной "i" с каждым шагом, пример:

for(i=A; i<B; i--)
{
...
действие при участии переменной "i"
...
}

Цикл While.
Цикл while выполняется пока один из аргументов существует или пока не достигается определенное значение арифметического сравнения между двумя переменными.
Пример:

#include <io.h>//Библиотека ввода/вывода
 
int A=1, B=5;//Перечисляем переменные и присваиваем им значения
 
int main(void)//основная программа
{
while (A!=B)//логическое отрицание (подр. см. Логические операторы)
{
...
действие
...
}
}

Цикл Do While.
В самом названии цикла понятно, что он будет выполнять определенные действия до определенного события.
Пример цикла do while:

do 
{
PORTD = 0xFF;//Выдаем на порт D лог. 1-цу.
 
i=i+1;//Прибавляем к переменной "1" единицу
}
while (i<5)//Цикл прекратиться при достижении переменной "1" значения "5"

Памятка:
1. Тело цикла выполняет как минимум 1 раз.
2. Проверка выполнения условия выполняется один раз, после выполнения тела цикла.
3. Если условие не выполняется то есть оно ложное, то тело цикла больше не выполняется.
4. В данном примере последним значением при котором будет выполнятся тело цикла является число "5".

Условный оператор If Else
Структура выглядит:

if(условие)
 
Выполняем действие 1
 
else
 
Выполняем действие 2

Так же возможна следующая структура, которая содержит в себе до "n" процедур сравнения:

if (условие 1)
 
{действие 1};
 
else if (условие 2)
 
{действие 2};
 
else if (условие 3)
 
{действие 3};
 
.....
 
else if (условие n)
 
{действие n};

Памятка:
1. Условный оператор If Else следует использовать, когда необходимо проверить выполнение нескольких условий, но выполнить всего одно действие.
2. Необходимо ставить скобки с обеих сторон условия.

Конструкция выбора Switch
Конструкция выбора Switch выполняет переключение на выполнение определенного действия при условии выполнения условия, закрепленного за конкретным условием.
Синтаксис следующий:

switch (выражение)
 
{
 
случай выполнения условия 1
 
случай выполнения условия 2
 
}

Пример кода:

switch (i/10)
{
 
case 0: PORTD = 0x10; // A
 
break;
 
case 1: PORTD = 0x20; // B
 
break;
 
case 2: PORTD = 0x30; // C
 
break;
 
default: PORTD = 0x40; // D
 
break; 
}

Памятка:
1. При использовании конструкции выбора switch необходимо использовать только целочисленные значения.
2. Выражение после оператора case должно быть уникальным и не должно дублироваться после другого оператора case с другим номером.
3. Проверка выполнения условия выполняется сверху-вниз. От оператора case 1 до оператора case n.
4. Существует условие по умолчанию default, которое выполняется если ни одно из вышеперечисленных условий не было выполнено.