#include <avr/io.h>//Библиотека ввода/вывода
#include <avr/interrupt.h>//Библиотека прерываний
 
#define RS 2 //Вывод ЖКИ RS подключаем на вывод PD2 МК
#define E  3 //Вывод ЖКИ E подключаем на вывод PD3 МК
 
#define TIME  
//Временная константа для ЖКИ
//Тактовая частота 4Mhz
 
unsigned char status=0;
//Переменная статуса
 
//Программа задержки
void pause (unsigned int a)				
{ 
unsigned int i; //декларация переменной для программы задержки
for (i=a;i>0;i--); //Основной цикл программы задержки
}
 
//Передача команды в ЖКИ 
void lcd_com (unsigned char lcd) //Программа записи команд в ЖКИ	               
{ 
unsigned char temp;
 
temp=(lcd&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 передаем команду в ЖКИ
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду команды, сигналы RS, E 
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации 
PORTD=temp&~(1<<E); //Запись команды в ЖКИ
 
temp=((lcd*16)&~(1<<RS))|(1<<E); //RS=0 передаем команду в ЖКИ
PORTD=temp; //Выводим на portD младшую тетраду команды, сигналы RS, 
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации  
PORTD=temp&~(1<<E);  //Сигнал записи команды 
 
pause(10*TIME);	//Пауза для выполнения команды 
}
 
//Програма записи данных в ЖКИ
void lcd_dat (unsigned char lcd)	
{
unsigned char temp;
 
temp=(lcd|(1<<RS))|(1<<E); //RS=1 - ввод данных в ЖКИ 
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду данных, сигналы RS, E   
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации 
PORTD=temp&~(1<<E); //Запись данных в ЖКИ
 
temp=((lcd*16)|(1<<RS))|(1<<E);	//RS=1 – это данные 
PORTD=temp; //Выводим на portD младшую тетраду данных, сигналы RS, E   
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации 
PORTD=temp&~(1<<E); //Сигнал записи данных 
 
pause(TIME); //Пауза для вывода данных
}
 
//Программа инициализации ЖКИ
void lcd_init (void)     
{
lcd_com(0x2c); //Формат данных 4-проводный интерфейс, 5x8 размер символа
pause(100*TIME); //Пауза на выполнение команды
lcd_com(0x0c); //Показать изображение, курсор не показывать
pause(100*TIME); //Пауза на выполнение команды
lcd_com(0x01); //Очистить DDRAM и установить курсор на 0x00
pause (100*TIME); //Пауза на выполнение команды
}
 
//Программа инициализации таймера 0
void init_timer (void)
{
TIMSK=(1<<TOIE0); //Разрешить прерывания по переполнению таймера 0
TCCR0=(1<<CS00)|(1<<CS01)|(0<<CS02); //Делитель =/64
}
 
//Программа вывода статуса на ЖКИ
void write_status(unsigned char status)		
{
if (status == 0) //Если статус "Выключено"
{								
lcd_com(0x80); //Команда очистки ЖКИ
lcd_dat('O'); //Выводим на ЖКИ "O"
lcd_dat('f'); //Выводим на ЖКИ "f"
lcd_dat('f'); //Выводим на ЖКИ "f"
}
else 
{
lcd_com(0x80); //Команда очистки ЖКИ
lcd_dat('O'); //Выводим на ЖКИ "O"
lcd_dat('n'); //Выводим на ЖКИ "n"
lcd_dat(' '); //Выводим на ЖКИ " "
}
}
 
//Обработчик прерывания по таймеру 0
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
if ((PINB&0x01)==0x00) 
{
//Если низкий уровень на PB0 есть
pause(1000); //Пауза на 0.01с
if ((PINB&0x01)==0x00) //Если кнопка нажата 
{
while ((PINB&0x01)==0x00); //Ждем отжатия клавиши
if (status==0) //Если кнопка отжата
status=1; //Меняем статус
else status=0; //В другом случаи статус = 0				   
}
}
TCNT0=0x00; //Обнуление счетчика таймера 0 
TIFR=0x00; //Обнуление флага переполнения
return;
}
 
//Основная программа
int main(void)
{ 
DDRD=0xfc; //Конфигурация порта D  на выход
PORTD=0x00; //Вывод на порт D 0x00
DDRB=0x00; //Конфигурация порта B на вход
PORTB=0x01; //Включаем подтягивающий резистор бит 0 порт B 
 
pause(1000); //Пауза на включение ЖКИ 
lcd_init(); //Инициализация ЖКИ
init_timer(); //Инициализация таймер 0
 
sei(); //Глобальное разрешение прерываний
 
while(1) //Вечный цикл
{ 
cli(); //Запрещаем прерывания на время вывода статуса
write_status(status); //Выводим на ЖКИ статус
sei(); //Разрешить прерывания
pause(1000); //Пауза		
}
return 1;
}

ISR(прерывание_vect)
{
 выполняемый код
}