#include "rc5_german.h"
#include "rc5_german_c.c"
 
//Программа вывода символа
void putchar( char c )
{
while( (UCSRA & 1<<UDRE) == 0 );
UDR = c;
}
 
//Программа вывода строки
void puts( char *s )
{
while( *s )
putchar( *s++ );
}
 
//Основная программа
int main( void )
{
uint i;
char s[30];//переменная строковая
 
TCCR0 = 1<<CS02; //Деление тактовой частоты на 256
TIMSK = 1<<TOIE0;	//Разрешаем прерывание по таймеру
 
UBRRL = bauddivider; //Устанавливаем значение baud rate
UBRRH = bauddivider >> 8;
UCSRA = 0;//не используем режим U2X
UCSRC = 1<<URSEL^1<<UCSZ1^1<<UCSZ0;//формат данных 8бит
UCSRB = 1<<RXEN^1<<TXEN;//Разрешаем прием и передачу
 
sei();//Разрешаем глобально прерывания
puts( "RC5-Decoder:\n\r" );//Выводим строку приветствия
for(;;)//Главный цикл
{				
cli();//запрет прерывания
i = rc5_data;//Читаем два байта из прерывания
rc5_data = 0;
sei();//разрешаем прерывания
if( i )
{
DDRB = i;	// LED output
putchar(( i >> 11 & 1) + '0');//Выводим значение триггерного бита
putchar(' ');//пробел
itoa( i >> 6 & 0x1F, s, 10);//Выводим адрес устройства
puts( s );
putchar(' '); //пробел
itoa((i & 0x3F)|(~i >> 7 & 0x40), s, 10);//Выводим код команды
puts( s );
puts( "\n\r" ); //Выводим конец строки
}
}
}

#include "rc5_german.h"
 
#define RC5TIME 	1.778e-3		// 1.778msec Длительность одного бита
#define PULSE_MIN	(uchar)(XTAL / 512 * RC5TIME * 0.4 + 0.5)
#define PULSE_1_2	(uchar)(XTAL / 512 * RC5TIME * 0.8 + 0.5)
#define PULSE_MAX	(uchar)(XTAL / 512 * RC5TIME * 1.2 + 0.5)
 
uchar	rc5_bit;//значение бита
uchar	rc5_time;//Подсчет количества бит
uint	rc5_tmp;//Переменная для хранения временных значений
uint	rc5_data;//Переменная для результата
 
//Обработчик прерывания по таймеру
SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
{
  uint tmp = rc5_tmp; // for faster access
 
  TCNT0 = -2; // 2 * 256 = 512 cycle
 
  if( ++rc5_time > PULSE_MAX ){	// count pulse time
    if( !(tmp & 0x4000) && tmp & 0x2000 )//Только если приняли 14 бит
      rc5_data = tmp;
    tmp = 0;
  }
 
  if( (rc5_bit ^ xRC5_IN) & 1<<xRC5 ){		// change detect
    rc5_bit = ~rc5_bit;				// 0x00 -> 0xFF -> 0x00
 
    if( rc5_time < PULSE_MIN )			// to short
      tmp = 0;
 
    if( !tmp || rc5_time > PULSE_1_2 ){		// start or long pulse time
      if( !(tmp & 0x4000) )			// not to many bits
        tmp <<= 1;				// shift
      if( !(rc5_bit & 1<<xRC5) )		// inverted bit
        tmp |= 1;				// insert new bit
      rc5_time = 0;				// count next pulse time
    }
  }
 
  rc5_tmp = tmp;
}

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <stdlib.h>
 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
 
#define	xRC5_IN		PIND//Задаем порт для датчика
#define	xRC5		PD2	//Задаем ногу порта для датчика
 
#define	XTAL		16e6//Задаем частоту кварца
//#define	XTAL		11.0592e6
//#define	XTAL		7.3728e6
//#define XTAL		5e6
 
#define  BAUD	19200//Задаем скорость соединения по USART
//#define	BAUD	115200
 
#define bauddivider (uint)(XTAL / BAUD / 16 - 0.5)
 
extern uint	rc5_data;//Задаем переменную для хранения полученного результата

#include "rc5_german.h"
#include "rc5_german_c.c"
//Программа вывода символа
void putchar( char c )
{while( (UCSRA & 1<<UDRE) == 0 ); UDR = c;}
 
//Программа вывода строки
void puts( char *s )
{ while( *s ) putchar( *s++ );}
 
//Основная программа
int main(void)
{
uint i;
char s[30];//переменная строковая
 
TCCR0 = 1<<CS02; //Деление тактовой частоты на 256
TIMSK = 1<<TOIE0; //Разрешаем прерывание по таймеру
 
UBRRL = bauddivider; //Устанавливаем значение baud rate
UBRRH = bauddivider >> 8;
UCSRA = 0;//не используем режим U2X
UCSRC = 1<<URSEL^1<<UCSZ1^1<<UCSZ0;//формат данных 8бит
UCSRB = 1<<RXEN^1<<TXEN;//Разрешаем прием и передачу
 
sei(); //Разрешаем глобально прерывания
puts( "RC5-Decoder:\n\r" ); //Выводим строку приветствия
 
for(;;) //Главный цикл
{
cli(); //запрет прерывания
i = rc5_data; //Читаем два байта из прерывания
rc5_data = 0;
 
sei();//разрешаем прерывания
 
if( i )
	{
	int n = ((i & 0x3F)|(~i >> 7 & 0x40)); //Выделяем только код команды
 
	switch (n)  //Проверяем что выполнять в зависимости от команды
		{
		case 7: puts( "This is 7"); puts( "\n\r" ); break; //выполняем действие по кнопке 7
		case 5: puts( "This is 5"); puts( "\n\r" ); break; //выполняем действие по кнопке 5
		case 0: puts( "This is 0"); puts( "\n\r" ); break; //выполняем действие по кнопке 0
		}
	}
}
}