всем привет
помогите разобраться. Как регулируется (задается) длина импульсов (от чего зависит, что влияет на нее, как устанавливается..), режим Phase correct WGM.

вопрос был про режимы работы (Normal, sts, fast pwm, phase correct pwm) потом последовал вопрос про поподробней про phase correct pwm и то как регулируется или задается длина импульса (в принципе это аналогично думаю и в других режимах)

хотелось бы получит ответ так чтобы и самому понятно стало и ответить смог внятно более менее, в интернете литературу читаю, по делу особо не нахожу

Буду признателен.