Главная страница » Форум » Вопросы начинающих

AVR на C, траблы с UART

Написал Vitaliyli дата Чт., 05/31/2012 - 12:17

Доброго времени суток. Я новичок в программировании, и в МК. Пытаюсь написать прогу, но не совсем то выходит.
Через терминал (например ГиперТерминал) набираю слово, затем жму 'Enter' и он мне должен вернуть это же слово.
С символом все просто, а вот с массивами никак. Он возвращает, но зараза возвращает слово без первого элемента, например, пишу "Privet", а он мне "rivet". Дело в том, что у него в массиве нулевой элемент почему-то r, а не P. Помогите чем можете. Если не в ту тему, то извиняюсь.

Код:

  1. #include <avr/io.h>
  2. #include <util/delay.h>
  3. #include <avr/interrupt.h>
  4. #define XTAL 3686400L                               //Задал частоту
  5. #define baudrate 9600L                              //Скорость
  6. #define bauddivider (XTAL/(16*baudrate)-1)
  7.  
  8. unsigned char c[255];          //Создаю функцию, в которой данные UDR переписываются в массив c[] (буфер)
  9. void read ()
  10. {
  11.    unsigned char i;
  12.    for (i=0;i<255;i++)
  13.    {
  14.       if (UDR =='\n')
  15.          return;
  16.       else
  17.          while (!(USR&(1<<RXC)));
  18.          c[i] = UDR;
  19.    }
  20. }
  21.  
  22. void write (char *t)      //создаю функцию, в которой из буфера скидываю в UDR на отправку
  23. {
  24.    unsigned char i;
  25.    for (i=0;i<255;i++)
  26.    {
  27.       if (t[i]==0)
  28.          return;
  29.       else
  30.          while (!(USR&(1<<UDRE)));
  31.          UDR = t[i];
  32.    }
  33. }
  34.  
  35. ISR (UART_RX_vect) 
  36. {
  37.   read ();
  38.   write(c); 
  39. }
  40.  
  41. int main (void)
  42. {
  43.   UCR = 1<<RXEN|1<<TXEN|1<<RXCIE|0<<TXCIE;
  44.   UBRR = bauddivider;
  45.   sei();
  46.   while (1)
  47.   {   
  48.   }
  49.   return 0;
  50. }

‹ восприятие и сохранение значения аналового сиглага ч/з USB порт платы At90USB162 Помогите поставить фьюзы ›
»

То есть задача отправить

Опубликовано extremist в Чт., 05/31/2012 - 13:18.

То есть задача отправить слово, напрмиер из 4х символов и получить Эхо?
У тебя ошибка в программе потому, что я так понял МК зажевывает первый символ, так как его получение вызывает срабатывание прерывания, а потом уже выполняется прием остальных букв и их запись в массив.

Сделай сразу в обработчике прерываний запись в массив, не вынося в отельную программу:

  1. ISR (UART_RX_vect) 
  2. {
  3. while (UDR!='\n') //пока принятый символ не является окончанием строки
  4. {
  5. c[i] = UDR; //пишем принятый символ в массив поэлементно
  6. i=i+1; //добавляем к номеру элемента 1-цу
  7. }
  8.  
  9. read (); //как все записали, читам!
  10. }

»