#include <avr/io.h>//Библиотека ввода/вывода
#include <avr/interrupt.h>//Библиотека прерываний
 
//Подпрограмма-обработчик прерывания
//по приходу байта на модуль USART
ISR(USART_RXC_vect) 
{
int b;
b = UDR;//Присваиваем переменной b содержимое регистра UDR именно в нем хранится принятый байт
 
.....//Программа обработки принятого байта
}

#include <avr/io.h>//Библиотека ввода/вывода
#include <avr/interrupt.h>//Библиотека прерываний
 
//Прототипы подпрограмм
void USART_Transmit( unsigned char data );
void USART_Init( unsigned int ubrr);
 
//Подпрограмма обработки прерывания
ISR(USART_RXC_vect)
{
int b;
b = UDR;
// Выполняем обработку принятого байта
if (b=='1')//Если приняли "1"
{
USART_Transmit('R');//Отправляем букву "R"
USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
}
else//Если нет
if (b=='2')//Если приняли "2"
{
USART_Transmit('L');//Отправляем букву "L"
USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
}
}
 
void USART_Init( unsigned int ubrr)//Инициализация модуля USART
{
/* Задаем скорость работы USART */	
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);	
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
/* Разрешаем прием и передачу по USART */
UCSRB=(1<<RXEN)|( 1<<TXEN);
UCSRB |= (1<<RXCIE);
 
//UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
/* Устанавливаем формат данных 8 бит данных, 2 стоп бита */
UCSRC=0x86;// Инициализация именно для ATmega8
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}
 
void USART_Transmit( unsigned char data ) //Функция отправки данных
{
while ( !(UCSRA & (1<<UDRE)) ); //Ожидание опустошения буфера приема
UDR = data; //Начало передачи данных			        
}
 
int main(void)//главная программа
{
//Скорость USART 115200 при кварцевом генераторе 16MHz
USART_Init (8);
 
USART_Transmit('O');//Передаем при включении
USART_Transmit('k');//сообщение "Ok!", что свидетельствует
USART_Transmit('!');//о правильно работе программы
 
USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
 
sei();//разрешаем глобально прерывания
 
while(1)//вечный цикл
{//тут пусто, да можно и так писать :)
}//
}