Современного человека мало удивишь роботами, а тем более возможностью собрать робота дома. Кстати в СССР было большое количество разнообразных конструкторов, в первую очередь они были ориентированы на детей, но сколько лет прошло а я всеравно сам бы не против что-нибудь собрать из такого конструктора.
Для тех у кого ностальгия по тем временам, был сделан вот такой конструктор.

Конструктор Bioloid позволяет из отдельных модулей и частй собрать необходимое устрйоство, будь то хексапод (шестиногое подобие паука) или обычный прямоходящий робот. Для программирвоания и конфигурирвоания отдельных модулей и систем предусмотрена программа для ПК, при помощи которой можно задать конфигурацию для выполнения определенных действий роботом. Кстати главный контроллер конструктора сделан на основе микроконтроллера ATmega2561.