#include <avr/io.h>//подключаем библиотеку ввода/вывода
 
#define nop() {asm("nop");}//функция необходимая для реализации задержки
 
unsigned int i,p,pp,c,buf,ms,x;//перечисление переменных
 
// функция задержки
void delay_ms(int ms)
{
for (x=ms;x>0;x--) nop(); 
}
 
// функция включения красного светодиода
void ledon0(int ms)
{
  PORTD &= ~_BV(PD0);   delay_ms(ms);
}
 
// функция включения зеленого светодиода
void ledon1(int ms)
{
  PORTD &= ~_BV(PD1);   delay_ms(ms);
}
 
// функция включения синего светодиода
void ledon2(int ms)
{
  PORTD &= ~_BV(PD2);   delay_ms(ms);
}
 
// функция выключения красного светодиода
void ledoff0(int ms)
{
   PORTD |= _BV(PD0);   delay_ms(ms);
}
 
// функция выключения зеленого светодиода
void ledoff1(int ms)
{
   PORTD |= _BV(PD1);   delay_ms(ms);
}
 
// функция выключения синего светодиода
void ledoff2(int ms)
{
   PORTD |= _BV(PD2);   delay_ms(ms);
}
 
int main( void ) //главная программа
{
//конфигурирование на вывод порта D
DDRD |= _BV(PD0);//конфигурирование битов 
DDRD |= _BV(PD1);//PD0, PD1 и PD2
DDRD |= _BV(PD2);//на выход
 
PORTD = 0xFF; //включаем подтягивающие резисторы
 
pp=1000; //задаем скорость зажигания /гашения
 
for(;;) //бесконечный цикл
{
//Зажигаем красный светодиод
PORTD &= ~_BV(PD0);
 
//плавное зажигание зеленого светодиода
for (i = 20; i < pp; i++)
{
  p=pp-i;   ledon1(i);   ledoff1(p);
}
//Зеленый светодиод остается гореть
PORTD &= ~_BV(PD1);
 
//плавное гашение красного светодиода
for (i = 20; i < pp; i++)
{
  p=pp-i;   ledon0(p);   ledoff0(i);
}
 
//Зеленый светодиод остается гореть
PORTD &= ~_BV(PD1);
 
//плавное зажигание синего светодиода
for (i = 20; i < pp; i++) 
{
  p=pp-i;   ledon2(i);   ledoff2(p);
}
 
//Синий светодиод продолжает гореть
PORTD &= ~_BV(PD2);
 
//Плавное гашение зеленого светодиода
for (i = 20; i < pp; i++)
{
  p=pp-i;   ledon1(p);   ledoff1(i);
}
 
//Синий светодиод продолжает гореть
PORTD &= ~_BV(PD2);
 
//постепенное зажигание красного светодиода
for (i = 20; i < pp; i++) 
{
  p=pp-i;   ledon0(i);   ledoff0(p);
}
 
//Красный светодиод продолжает гореть
PORTD &= ~_BV(PD0);
 
//Плавно тушим синий светодиод
for (i = 20; i < pp; i++)
{
  p=pp-i;   ledon2(p);   ledoff2(i);
}
}
}