Колесная база для роботизированных устройств может быть или гусеничной или колесной, то есть обычной. При возможности самостоятельно изготовить элементы конструкции можно собрать вот такой вариант:

Бонус данной колесной базы в том, что возможн разворот н аровном месте, не требуется поворота большого радиуса. На видео нет момента когда например правый ряд колес крутится вперед а левый назад, таким образом выполняя разворот на месте по типу танка. Но я думаю впринцие и такой вариант возможен.