Segway со своими двумя колесами уже отживает своё. В перспективе колесо будет одно и управление неможко усложнится но уменьшенеи габаритов принесет дополнительные возможности.

По прежнему устройство приводится в движенеи при помощи изменения угла наклона, таким образом акселерометр встроенный в устройство срабатывает и соответственно к углу наклона развивает скорость движения. Скорость моноклеса не очень большая, но при наезде на большой камень или на преграду, которую перееехать не получится возможно смачное падение.

Для роботов это устройство примечательно простотой реализации, нужен всего акселерометр, лучше конечно же взять цифровой с высокой чувствительностью. В качестве контроллера достаточно будет применить ATmega8 и на выходе поставить мощный выходной каскад на оплевиказ для управления двигателем. Для стабилизации системы необходимо будет использовать специальный алгоритм.