Мышка PS/2 подключение к микроконтроллеру

Была совсем не так давно тема на форуме про соединение микроконтроллера и клавиатуры от компьютера с интерфейсом PS/2 (там же можно посмотреть соответствующий аппноут по работе с микроконтроллером). Так вот наглядное видео работы микроконтроллера совместно с обычной мышкой, с шариком внутри.

Мышка подключена к устройству, которое при перемещени мышки вперед, двигается вперед и соответсвтенно по сторонам двигается так же. В виде двигателя стоят два моторчика низковольтных. Конечно законченным проектом это назвать нельзя но как макет наталкивающий на идею применения мышки PS/2 от компьютера все же дает.