мультикопер на двигателях от HDD или CD-ROM

Вот идея давно назрела типа собрать мультикоптер на бесколлекторных двигателях от жесткого диска компьютера. Или от двигателей из привода CD-ROM.
Раскручивать двигатели пробовал, в ближайшем будущем попробую повысить мощность за счет контроля тока через АЦП микроконтроллера.
мультикоптер на 4 винта
По идее дальше возникнет проблема крепления пропеллеров к ротору двигателя и монтажа двигателей на каркас. В продаже устройства такого плана стоят порядка 4000 грн (500 баракообамских баксов). Как бы дорогова-то я считаю за такое устройство, себестоимость которого по меркам производства в Китае просто копеечная. По моей личной оценке цена не должна превышать 1000 грн(120 долларов) полного комплекта устройства.
Так вот, может кто делал что-то подобное, где купить пропеллеры, контроллеры, ради модуль и тд тп подешевле. Или возможно кто-то собирал все из деталей?
Поделитесь опытом.