Для роботов было придумано большое количество шасси и вариантов организации колесной базы и гусеничной. В данном варианте симбиоз колеса и гусеницы, из Японии. Очень интересный вариант реализации, по моему это уже запатентированный механизм, хотя если так подумать так и напрашивалось подобное решение :-) На видео демонстрируется возможность робота на двух таких гусеницах преодолевать различные преграды. Если в принципе корпус будет водонепроницаемый и устройство сможет плавать, то теоретически механизм гусениц вполне сможет выполнять роль лопастей и перемещать робота по воде. Преимущества гусеницы перед обычной четырехколесной базой очевидны: разворот на месте, нет необходимости делать устройство поворота.