Гексапод с возможностью манипулировать объектами

Наверное уже все, кто хоть немного интересуется робототехникой и роботами знает что такое гексапод. Это робот с шестью лапами, в основном очень похожий на паука. Основной гексаподов обычно являются сервоприводы, который и управляют конечностями, с помощью которых гексапод и передвигается. На видео необычный гексапод, он дает возможность не только передвигаться самому но и проводить определенные манипуляции с объектами. Например он может поднять и переставить не тяжелый предмет, плюшевую игрушку как на видео например. Для самостоятельной сборки подобного устройства понадобится ШИМ контроллер, который можно собрать на микроконтроллере.