Я когда-то был сильно увлечен грузовым роботом из фильма "Чужие", очень уж хотелось что-то такое собрать. Кто не помнит, вот так он выглядел в фильме:

Проблема управления роботом с наибольшим удобством для конкретного робота и задачи это основной вопрос сегодняшней робототехники. Как известно Япония самая роботизированная страна, и только в Японии так активно и широко народ занимается робототехникой. Так вот, в Японии часто проходят разные технологические выставки и соревнования в технологических сферах. На одной из них разработчики представили новую систему бесконтактного управления роботом. Ей конечно далеко до совершенства но первые шаги в этом направлении сделаны.
Кстати фишка данного робота в том, что он может быть удаленным помощником. Оператор робота может находиться за тысячи километров от места расположения робота. Таким образом можно помогать своим родственникам (бабушкам, дедушкам) по дому. Все что нужно - Интернет и сам система вместе с роботом. Стоимость такой системы понятное дело удовольствие не лешевое, но и возможности и точность пока только для демонстраци и годится.