AVR + Mac OS X - есть ли удобные решения?

Привет!
Пока начинающий в сфере микроконтроллеров и есть много вопросов, но один главный - уже как 2 года не работал за Windows (в основном Mac OS X и реже Ubuntu) и интересно как быстро, удобно и не дорого наладить работу с микроконтроллерами AVR на макинтоше?
Интересует среда разработки, компилятор, прошивка и какой совместимый программатор лучше приобрести (либо собрать самостоятельно) для этого?
Заранее спасибо! ;)

http://www.obdev.at/products/

obdev.at/products/crosspack/index.html
это единственное, что я нашел, и что было бесплатным. смотрел на предмет всяких vmware и подобного - чересчур сложно или неработоспособно.

программатор - хз как он называется (определяется как stk что-то там) - покупал у михаила семенова (mkpochtoi.narod.ru/)
отлично работает под маком с attiny2313. с другими avr микроконтроллерами вроде не пробовал, но и проблем быть тоже не должно.
есть еще программа avrfuses.app - типа вычислять фьюзы, но я ею просто заливал прошивку (графическая оболочка)

вроде и все. видел (и даже ставил тестово) eclipse или типа того, но оно было весьма сложным, и времени разбираться в тот момент резко не стало, тестовый период закончился, а покупка чересчур для хобби дорогая (сотню фунтов что ли хоотели)

вот еще тут и дальше по ссылкам почитать можно
micromouseonline.com/2009/03/02/avr-eclipse-mac/

в целом жить можно, но мне не хватает какого-нибудь живого дебагинга, который, по слухам, присутствует на венде.