Для выполнения основной программы циклично, то есть для выполнения напрмиер мониторинга состояния на выводах микроконтроллера, или мониторинга состояния буффера UART в программах применяют вечный цикл.

Вечный цикл - это программа, которая выполняется на всем протяжении времени, от включения устройства и до его выключения. В тело вычного цикла обычно помещают обработчики и вызовы других функций, которые выполняют свои определенные действия.
Например:
Программа должня мониторить состояние буффера UART микроконтроллера, и по приходу байта выводить слово "Ок".
Для реализации данной программы необходимо задействовать вечный цикл в основной программе.
Так же необходимо написать обработчик прерывания от модуля UART по приходу байта. В нем и будет код, который будет выполнять действие отправки слова "Ок".

#include <avr/io.h>
 
#define nop() {asm("nop");} //дефаним паузу "nop" - no operation
 
unsigned int x,i;//перечисление переменных
void delay(int t);
 
// function delay
void delay(int t)
{
for (x=t; x>0 ;x--)
nop (); 
}
 
/Главная программа
int main (void)
{
...
 
//Вечный цикл
while (1)
{
...
}
}

Логика программы следующая:
Для приема и отправки данных необходимо инициализировать модуль UART. Программу инициализации модуля можно вставить в начало кода основной программы. Напомню, структура программы для микроконтроллера имеет следующий вид:

Разберем структуру приведенной выше программы.

Я думаю после наглядного показа, все станет понятно, в любом случаи вопросы просьба писать в комментарии.