Главная страница » Форум » Вопросы начинающих

Длительность импульса и период

  • user warning: Table './drupal/sessions' is marked as crashed and last (automatic?) repair failed query: SELECT COUNT(sid) AS count FROM sessions WHERE timestamp >= 1786186552 AND uid = 0 in /var/www/fendercustomsh/data/www/avrlab.com/includes/session.inc on line 119.
  • user warning: Table './drupal/sessions' is marked as crashed and last (automatic?) repair failed query: SELECT DISTINCT u.uid, u.name, s.timestamp FROM users u INNER JOIN sessions s ON u.uid = s.uid WHERE s.timestamp >= 1786186552 AND s.uid > 0 ORDER BY s.timestamp DESC in /var/www/fendercustomsh/data/www/avrlab.com/modules/user/user.module on line 764.
Написал kennykiller дата Пн, 12/19/2011 - 08:21

Я совсем новичок в программировании контролеров. Прошу помощи у знающих людей. Нужно сформировать последовательность импульсов длительностью 1мс с периодом 20мс для управления сервоприводом. Вот программа:

  1. #include <avr/io.h>
  2. #include <avr/io.h>
  3. #include <util/delay.h>
  4.  
  5. int main(void)
  6. {
  7.     DDRC = 0xFF;
  8.     unsigned char i;
  9.     while(1)
  10.     {
  11. 		_delay_ms(1000);
  12. 		for (i=0;i<255;i++)
  13. 		{
  14. 		PORTC = 0b111111;
  15. 		_delay_ms(1);
  16. 		PORTC = 0b000000;
  17. 		_delay_ms(19);
  18. 		} 		
  19. 	}
  20. }

но почему с помощью задержек длительность импульса получается всегда больше?(по данному коду получается 5мс, даже если поставить ее 1мкс получаем 2мс). Подскажите в чем ошибка? Спасибо

‹ WinAVR компилирование 2 вопроса LCD 8 или 4 провода отличия и вычисление угла треугольника по трем сторонам ›
»

Я бы не использовал бы для

Опубликовано extremist в Пн, 12/19/2011 - 10:15.

Я бы не использовал бы для формирования задержек такой алгоритм. На много надежнее использовать таймеры.
Проверь кстати от чего у тебя тактируется микроконтроллер может дело именно в этом.

»