Странно что такая идея реализации мультикоптера не пришла никому еще пару лет назад, когда идея мультикоптера только только была привселюдно озвучена и прошыленность Китая начала активно осваивать производство из гоХХа и пряников контроллеров бесколлекторных двигателей и модулей для контроля полёта и управления, которые потом активно продают конторы типа Хобби Кинг. Вес конструкции мультикоптера не превышает 100 килограмм. Время полёта мультикомптера зависит от емкости аккумуляторов, так как ток потребления даже у небольшого двигателя от модели в пики достигает 30-40 Ампер.
Вот такой вот аналог только миниатюрный: https://avrlab.com/node/339
Не стандартное решение с одним винтом: https://avrlab.com/node/340
Инструкция по сборке квадрокоптера: https://avrlab.com/281