Отслеживание объектов через камеру

Видео работы библиотеки для скоростного отслеживания положения объекта в пространстве при помощи VGA камеры. Устройство правда не понятно на чем собрано но для AVR микроконтроллеров тема тоже актуальная, так как некоторые микроконтроллеры смпособны потянуть работу с камерой.
При резком движении объекта отставания программы всетаки заметны, но нужно сказать что библиотека работает хорошо.