Такая история, разбирал в очередной раз привод CD-ROM от компа в поисках чего-нибудь интересного. Нашел там двигатель, досели неизвестной мне конструкции и принципа работы. Верней я его то видел в других устройствах, те же приводы FDD 3,5", но как-то не обращал большого внимания на него, так как рядом всегда стояла здоровенная микра, которая на мой взгляд и осуществляла его управление. Вот выковыряв такой двиг я решил всетаки разобраться в чем там дело! Потом чисто случайно на шел в инете информацию, по моему это было видео на ютубе

о том как такой двиг крутят до неймоверных скоростей 15000 оборотов минуту. Короче говоря нашел схему включения, прочитал что необходимо три ШИМ генератора, хотя впринципе теоретически то можно же и прямоугольными питать. Попробовал, но ничего не вышло, случается срыв набора скорости на примерно 120 оборотах в минуту. Долбался неделю, так и не смог решить проблему.