3D библиотека для Arduino

Вот такйо пример библиотеки для обработки 3D графики на микроконтроллере AVR для платформы Arduino. Често говоря я без понятия как автр засунул в AVR-ку программу обработки и просчета матриц, так как именно на них основывается построение 3D объектов. Ближайшие аналоги такого плана используют ARM микроконтроллеры а это и производительность на порядок выше и объем памяти, соответственно возможностей больше. Жаль нету исходников под Win GCC ;-) можно было бы поковырять.