Робот пылесос

Видел в продаже такой робот, которые по дому ездит и сосёт всякий мусор. Толком информации не получилось найти, какой именно мусор всасывает а какой нет. Как и информацию по поводу того как робот передвигается по комнате, а именно маршрут передвижения.
Вот и возник вопрос, если самому что-то подобное собирать, как организовать привязку устройства к местности. Видел на одном форуме идею с энкодерами, но считаю н очень состоятельой её.

Да да очень интересная тема,

Да да очень интересная тема, мне тоже интересно как его прикрутить. GPS наверное тут не поможет, там точность +-50 метров.

Ориентация робота в пространстве.

Во всех современных роботов-пылесосов ориентация на местности работает по одному принципу-по 3 маякам. Это позволяет роботу очень точно определять своё положение на небольшой территории.

Отучаемся говорить "за всех",

Отучаемся говорить "за всех", любезный.
Навскидку:
Neato XV-11 - лазерная система навигации.
iClebo Smart - видеокамера.