hd44780 это всего лишь микросхема контроллер, которая имеет свой набор комманд. А вот WH1602 это уже знакогенерирующий ЖКИ, к нему обычно и подключают микроконтроллер. Схема подключения и библиотека для работы с знакосинтезирующими ЖКИ на контроллере HD44780. Читай, собирай, отписывайся о результате!