В атмеге8 есть аналогово-цифровой преобразователь.
Принцип работы которого следующий:
на его вход приходит сигнал, определяется его напряжение.
Если напряжение равно определенному значению (кол-во таких значений и есть разрядность АЦП) то АЦП выдает на выход значение, которого достигло напряжение на входе.
Есть еще один параметр АЦП частота дискретизации - это скорость с которой АЦП реагирует на изменение входного сигнала.