Легко, программа обработки ИК сигналов пульта по протоколу RC5
выходной каскад для управления двигателями я бы сделал на L293DNE ну или на IRF7105. Проблема на мой взгляд в механике самого шасси такого робота. Я про гусеницы уже писал)) Возможен тоже как на видео вариант опоры на три точки, посредине в начале корпуса стоит колесико.