робот на пульте от телевизора

Можно ли собрать такое чудо по материалам сайта?

Легко, программа обработки ИК

Легко, программа обработки ИК сигналов пульта по протоколу RC5
выходной каскад для управления двигателями я бы сделал на L293DNE ну или на IRF7105. Проблема на мой взгляд в механике самого шасси такого робота. Я про гусеницы уже писал)) Возможен тоже как на видео вариант опоры на три точки, посредине в начале корпуса стоит колесико.