Arduino + Android = сладкая парочка

  • user warning: Table './drupal/sessions' is marked as crashed and last (automatic?) repair failed query: SELECT COUNT(sid) AS count FROM sessions WHERE timestamp >= 1779341729 AND uid = 0 in /var/www/fendercustomsh/data/www/avrlab.com/includes/session.inc on line 119.
  • user warning: Table './drupal/sessions' is marked as crashed and last (automatic?) repair failed query: SELECT DISTINCT u.uid, u.name, s.timestamp FROM users u INNER JOIN sessions s ON u.uid = s.uid WHERE s.timestamp >= 1779341729 AND s.uid > 0 ORDER BY s.timestamp DESC in /var/www/fendercustomsh/data/www/avrlab.com/modules/user/user.module on line 764.

Самого мучают идеи по поводу соединения чего-то похожего на КПК (не важно на какой ОС) и механической части (колеса, гусеницы). И все это чтоб двигалось по моему желанию)))
На базе Windows Mobile немного проблематично, чисто мое мнение. Ну хотя бы потому что это изначально ОС с закрытым кодом, да и готовых проектов как пример нету. Зато вот что нашел на основе Android OS:

Все состоит из макетной платы Arduino, которая содержит микроконтроллер Atmega8 (или Atmega328 в новых версиях), силовой каскад для коммутации двигателей (в данном устройстве применили серво приводы с пониженным потреблением энергии) и сам смартфон HTC G1(by GooGle).

Более детальное описание устройства собственно в видео.