Гусеничное шасси

Далеко из детства помнится идея постройки на базе шасси с гусеницами какого-ибудь устройства. Ну для примера просто перемещаемая платфома, которая реагирует на препятсвие или просто управляется удаленно. Так же когда-то видел совсем футуристическое устройство, программа работы к прмиеру танка была записана на металлическом диске. Сам диск содержал отверстия, которе и представляли из себя программу, по сути как перфокарта. Оно все вращалось и оптодатчики отслеживали последовательность переключения двигателей.

Интересует вопрос, есь ли в продаже шасси на для сборки. Или готовые, или конструкторы. Желательно конечно из металла (пластик слишком мягкий, а вдруг надумаю железяки возить :-)).
Если нету в продаже, может подскажет кто как изготовить самому (я напрмер подумываю из все тех же банок из под Нескафэ), какие нибудь ссылки на чертежи. Да и вообще буду рад выслушать любые идеи по этому поводу.

Погляди этот

Погляди этот КИТ
kosmodrom.com.ua/data/robopica.php
после сборки обработать напильником

Держал такое в руках. ИМХО

Держал такое в руках. ИМХО оно не стоит тех денег, что за него просят.

Используй модельки танчиков

Я в детстве делал самопальные танчики. Те модельки что продавались либо совсем не ездили, либо быстро ломались, а свой танк очень хотелось, вот и собирали мы их из поломанных моделек. До сих пор гдето в шкафу лежит старое шасси - гусеницы от какой-то самоходки пластиковые составные из звеньев, редуктор - шестеренки от поломатых сидюков, движки от них же, управление правда проводное, НО это все до сих пор работает - подрубаешь к БПшнику от компа и оно ездит. По поводу гусениц хочу добавить - хоть и проходимость получается суперская - есть много недостатков, например гусеница может слететь или ее может заклинить если попадет какаянить ветка, я делал несколько вариантов гусеничных шасси - самой живучей оказалась схема с составными гусеницами вместо резиновых и катки на качалках - чтобы они как у настоящего танка огибали препятствие - в детстве было много времени на поиграцца. :)

По поводу моделек танчиков

По поводу моделек такнчиков - я ж написал что пластиковые не подходят!

По поводу конструкции гусеницы.
Есть такие мысли:
1. гусеница должна быть составная, из нескольких звеньев. Соответсвенно металл должен выдерживать груз массой самого танка +полезная нагрузка, что бы не гнутся при зацепе за препятсвие например и в следствии не клинить систему.
2. Ролики выполняющие функцию аммортизации, обеспечивающие натяжку гусеницы и огибание прдметов под гусеницой должны качесвтенно выполнять свою функцию. Варианты конструкции: пружинный или рессорный. И там и там свои минусы и плюсы.
3. При построении металлической гусеницы становится вопрос самых колес, двиущих колес, которые крутят саму гусеницу. Впринципе если использовать металл листовой, при наличии инструментов то теоретически можно при помощи паяльника и гибки изготовить колеса по типу шестерень, с зубцами. Зубцы для зацепа за отверстия в гусенице и её прокрутки

Для меня это больше чем поиграться. Это мой досуг, я без такого не могу)))