typedef BYTE	DSTATUS;		//Статус носителя
 
#define STA_NOINIT	0x01		//Носитель не инициализирован
#define STA_NODISK	0x02		//Носитель отсутствует

typedef enum {				//Статус дисковой операции
	RES_OK = 0,			//Операция успешно завершена
	RES_ERROR,			//Ошибка носителя
	RES_NOTRDY,			//Носитель не готов
	RES_PARERR			//Ошибочный аргумент
} DRESULT;

disk_writep(0, sector_number);    //Инициализирует операцию записи в сектор sector_number 
disk_writep(data, byte_to_write); //Пишем данные в сектор, до 512 байт 
disk_writep(data, byte_to_write);
disk_writep(data, byte_to_write);
disk_writep(0, 0); 		  // Завершаем операцию записи сектора, 
//                если сектор не был дописан до конца, оставшиеся байты забиваются нулями.

#define SD_DI   0
#define SD_DO   1
#define SD_CLK  2 
#define SD_CS   3
#define SD_INS  4
#define SD_WP   5

typedef enum {
	FR_OK = 0,		//Все хорошо
	FR_DISK_ERR,		//Ошибка диска
	FR_NOT_READY,		//Диск не готов
	FR_NO_FILE,		//Нет файла
	FR_NO_PATH,		//Неправильный путь
	FR_NOT_OPENED,		//Файл не открыт
	FR_NOT_ENABLED,		//Раздел не смонтирован
	FR_NO_FILESYSTEM	//На диске не имеется файловой системы FAT
} FRESULT;

pf_open (path);				//Открываем файл
pf_write(buff, btw, &bw);  		//Пишем
pf_write(buff, btw, &bw); 		//Еще пишеи
pf_write(0, 0, &bw); 			//Финализируем

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
 
#include "pff.h"
#include "diskio.h"
#include "integer.h"
 
//------------------------------------------------------------------
char read_buf[128]={};
char write_buf[128]={'w','r','i','t','e',' ','o','k','\r','\n',0x00};
 
//------------------------------------------------------------------
void uart_init(void)
{
UBRRH = 0x00; //Установим скорость UART 256000 bit/sec
UBRRL = 0x01;
 
UCSRA = 0x00;
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); //Разрешаем передачу и прием данных
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);	
}
 
void uart_transmit(char data ) //Передаем байт по UART
{
 
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
; 
UDR = data;
}
 
void uart_transmit_message(char* msg) //Передаем сообщение по UART
{ unsigned char i;
  i=0;
 
  while ((i<256)&(msg[i]!=0x00) )
   {
    uart_transmit(msg[i]);
    i++;
   }
}
//------------------------------------------------------------------
FRESULT scan_files (char* path)	//Фунция сканирования директории
{
FRESULT res;
FILINFO fno;
DIR dir;
 
res = pf_opendir(&dir, path); //Открываем директорию
if (res == FR_OK) {
for (;;) 
{
res = pf_readdir(&dir, &fno);	//Считываем директорию
if (res != FR_OK || fno.fname[0] == 0) break;
if (fno.fattrib & AM_DIR) {	//Если объект - директория
uart_transmit_message("DIR: ");
uart_transmit_message(fno.fname);
uart_transmit_message("\r\n");
}
else {		//Если объект - файл
uart_transmit_message("FILE: ");
uart_transmit_message(fno.fname);
uart_transmit_message("\r\n");                                 
}
}
}
return res;
}
//------------------------------------------------------------------
int main ()
{
FATFS fs;			//FatFs объект
FRESULT res;			//Результат выполнения
WORD s1;
 
uart_init(); 			//Инициализация UART
 
res=pf_mount(&fs);		//Монтируем FAT
uart_transmit_message("mounting FAT ");
if (res==0x00) {		//Если FAT успешно смонтирован
uart_transmit_message("OK\r\n");
 
res=pf_open("/read.txt"); //Откроем read txt
uart_transmit_message("open read.txt ");
if (res==0x00) uart_transmit_message("OK\r\n");
else uart_transmit_message("FAIL\r\n");
res=pf_lseek (0); //Установим курсор чтения на 0 в read.txt
uart_transmit_message("set 0 to pointer into read.txt ");
if (res==0x00) uart_transmit_message("OK\r\n");
else uart_transmit_message("FAIL\r\n");
res = pf_read(read_buf, 128, &s1);//Считаем первые 128 байт из read.txt
uart_transmit_message("read first 128 bytes from read.txt ");
if (res==0x00) uart_transmit_message("OK\r\n");
else uart_transmit_message("FAIL\r\n");
uart_transmit_message("data in read.txt:\r\n");
uart_transmit_message(read_buf);//Передадим первые 128 байт с read.txt на компьютер
 
res=pf_open("/write.txt");
uart_transmit_message("open write.txt ");//Откроем write.txt
if (res==0x00) uart_transmit_message("OK\r\n");
else uart_transmit_message("FAIL\r\n"); 					
res=pf_write(write_buf,strlen(write_buf),&s1);//Запишем в write.txt
uart_transmit_message("writing @write ok@ in write.txt ");
if ((res==0x00)&&(s1==strlen(write_buf))) uart_transmit_message("OK\r\n");
else uart_transmit_message("FAIL\r\n");
res=pf_write(0,0,&s1);	//Финализируем write.txt
uart_transmit_message("finalizing write.txt ");
if (res==0x00) uart_transmit_message("OK\r\n");
else uart_transmit_message("FAIL\r\n");
 
res=pf_lseek (0);	//Установим курсор чтения на начало write.txt
uart_transmit_message("set 0 to pointer into write.txt ");
if (res==0x00) uart_transmit_message("OK\r\n");
else uart_transmit_message("FAIL\r\n");
read_buf[0]=0;						//Чистим буфер
res = pf_read(read_buf, 128, &s1);	//Считываем первые 128 байт из write.txt
uart_transmit_message("read first 128 bytes from write.txt ");
if (res==0x00) uart_transmit_message("OK\r\n");
else uart_transmit_message("FAIL\r\n");
uart_transmit_message("data in write.txt:\r\n");	
uart_transmit_message(read_buf);	//Передаем считанные данные на компьютер 
 
uart_transmit_message("scaning test_dir:\r\n");
scan_files ("test_dir"); //Сканируем test_dir
uart_transmit_message("scaning ended\r\n");
 
res=pf_mount(0x00); //Демонтируемt FAT
uart_transmit_message("unmounting FAT ");
if (res==0x00) uart_transmit_message("OK\r\n");
else uart_transmit_message("FAIL\r\n");
}
else uart_transmit_message("FAIL\r\n");
while (1);
}