Балансирующий робот

Вот насмотрелся таких видео, подобных про балансирующего робота. А все после прочтения статьи цифровой акселерометр. В принципе ничего сложного нету, точность достаточная для определения угла наклона и автоматического исправления положения относительно горизонта.

У кого какие мысли по тому поводу. Просто видел много университетов и колледжей за бугром занимаются этим вопросом и очень хвастаются этим. Применяют различные алгоритмы фильтрования для стабилизации положения робота.

Идея не сложная если все

Идея не сложная если все происходит на ровной поверхности. Если поверхность кривовата - начинают возникать трудности :)

Идея не сложная. Но а

Идея не сложная. Но а смысл???

Смысл? Дык вроде как если

Смысл? Дык вроде как если исходить из того что в жизни смысл не понятно какой, так и жить тогда не стоит.
Весь смысл в том, что бы получить навыки обработки сигнала.