Балансирующий робот
Написал extremist дата Вт, 10/12/2010 - 18:59
Вот насмотрелся таких видео, подобных про балансирующего робота. А все после прочтения статьи цифровой акселерометр. В принципе ничего сложного нету, точность достаточная для определения угла наклона и автоматического исправления положения относительно горизонта.
У кого какие мысли по тому поводу. Просто видел много университетов и колледжей за бугром занимаются этим вопросом и очень хвастаются этим. Применяют различные алгоритмы фильтрования для стабилизации положения робота.
»
Идея не сложная если все
Идея не сложная если все происходит на ровной поверхности. Если поверхность кривовата - начинают возникать трудности :)
Идея не сложная. Но а
Идея не сложная. Но а смысл???
Смысл? Дык вроде как если
Смысл? Дык вроде как если исходить из того что в жизни смысл не понятно какой, так и жить тогда не стоит.
Весь смысл в том, что бы получить навыки обработки сигнала.