Главная страница » Форум » Не работает, помогите!

HDD и прерывания - доработка программы из статьи /node/220

Написал inspiritus дата Суб, 12/15/2012 - 13:36

Здравствуйте.
нужна помощь, пытаюсь запустить движок HDD.
взял за основу программу из статьи https://avrlab.com/node/220
однако у меня Arduino MEGA на проце 2560.

Внес изменения в программу - убрал работу по UART и на плате драйвера поставил 2 кнопки, которые завел на 4 и 5 разряды порта С.

кнопки работают, проверено на LED 4-го разряда порта B - пин13 ардуины со светодиодом.

нет ухода на прерывания, и еще, компилятор ругается на TIMSK, видимо оттого, что на 2560 их аж 5 штук, какой применить для правильной работы с имеющейся инициализацией прерываний. Также непонятно, где происходит привязка подпрограмм-обработчиков...

и все равно компилятор ругается на TIMSK и GIMSK наверно для atmega2560 там что то другое должно быть

  1. # include "avr/io.h"
  2. # include "avr/interrupt.h"
  3. # include "stdio.h"
  4.  
  5. #define nop() {asm("nop");}
  6.  
  7. char status,data;
  8. char state;
  9. unsigned int lvl=65530/4;
  10.  
  11. // кнопки на int0 и int1 20 и 21 контакты
  12. SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//обработка прерываний кнопки "+"
  13. {cli(); lvl++;  //увеличение при нажатии на кнопку "+" на 1
  14. sei();}
  15.  
  16.  
  17. SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)//обработка прерываний кнопки "-"
  18. {cli();  lvl--;  //уменьшение при нажатии на кнопку "-" на 1
  19. sei(); }
  20.  
  21. // Timer1 output compare A interrupt service routine
  22. ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  23. {	switch (state)
  24. {   case 0: PORTC=1;   PORTB=0x00;break;
  25.     case 1: PORTC=3;   PORTB=0x80;break;
  26.     case 2: PORTC=2;   PORTB=0x00;break;
  27.     case 3: PORTC=6;   PORTB=0x80;break;
  28.     case 4: PORTC=4;   PORTB=0x00;break;
  29.     case 5: PORTC=5;   PORTB=0x80;break;  }
  30.  
  31. if (state<5)    state++;
  32. else state=0; }
  33.  
  34.  
  35. int main(void)
  36. {   PORTC=0xF0;
  37.     DDRC=0x0F;
  38.     DDRB=0x80;
  39.     PORTB=0x80;
  40.  
  41. GIMSK=0b11000000; //разрешаем прерывание int0 и int1
  42. MCUCR=0b00001111;// прерывание по возрастающему фронту - для кнопки 1 и 2 
  43.  
  44.     // Timer/Counter 1 initialization
  45.     // Clock source: System Clock
  46.     // Clock value: 8000,000 kHz
  47.     // Mode: CTC top=OCR1A
  48.     // OC1A output: Discon.
  49.     // OC1B output: Discon.
  50.     // Noise Canceler: Off
  51.     // Input Capture on Falling Edge
  52.     // Timer1 Overflow Interrupt: Off
  53.     // Input Capture Interrupt: Off
  54.     // Compare A Match Interrupt: On
  55.     // Compare B Match Interrupt: Off
  56.     TCCR1A=0x00;
  57.     TCCR1B=0x09;
  58.     TCNT1H=0x00;
  59.     TCNT1L=0x00;
  60.     ICR1H=0x00;
  61.     ICR1L=0x00;
  62.     OCR1AH=0xFF;
  63.     OCR1AL=0xFF;
  64.     OCR1BH=0x00;
  65.     OCR1BL=0x00;
  66.  
  67.     // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
  68.     TIMSK = 0x10;
  69.  
  70. // Global enable interrupts
  71. sei();
  72.  
  73. while (1)
  74. {
  75. //  if ((PINC&0x20)==0x00) PORTB=0x80; else PORTB=0x00; //при нажатии кнопки зажигаем светодиод
  76. 	OCR1A=lvl; }; }

‹ косяк в статье Пароль ›
»

Посмотри документацию на свой

Опубликовано extremist в Вт, 02/08/2011 - 20:18.

Посмотри документацию на свой МК у него судя по всему регистры TIMSK и GIMSK по другому называются, могут типа
TIMSK0 и GIMSK0 или TIMSK1 и GIMSK1 называться. Глянь, с 2560 не работал сам.

»

Так ты же не убрал привязку к

Опубликовано extremist в Суб, 12/15/2012 - 16:05.

Так ты же не убрал привязку к работе от прерывания по приходу UART у тебя до сих пор в программе стоит обработчик прерывания по UART а не по кнопке.

»

перекинул кнопки

Опубликовано inspiritus в Суб, 12/15/2012 - 17:10.

и все равно компилятор ругается на TIMSK и GIMSK наверно для atmega2560 там чтото другое должно быть

  1. # include "avr/io.h"
  2. # include "avr/interrupt.h"
  3. # include "stdio.h"
  4.  
  5. #define nop() {asm("nop");}
  6.  
  7. char status,data;
  8. char state;
  9. unsigned int lvl=65530/4;
  10.  
  11. // кнопки на int0 и int1 20 и 21 контакты
  12.  
  13. SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//обработка прерываний кнопки "+"
  14. {
  15. cli();  lvl++;  //увеличение при нажатии на кнопку "+" на 1
  16. sei();
  17. }
  18.  
  19.  
  20. SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)//обработка прерываний кнопки "-"
  21. {
  22. cli();  lvl--;  //уменьшение при нажатии на кнопку "-" на 1
  23. sei();
  24. }
  25.  
  26. // Timer1 output compare A interrupt service routine
  27. ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  28. {
  29.  
  30. switch (state)
  31. {   case 0: PORTC=1;   PORTB=0x00;break;
  32.     case 1: PORTC=3;   PORTB=0x80;break;
  33.     case 2: PORTC=2;   PORTB=0x00;break;
  34.     case 3: PORTC=6;   PORTB=0x80;break;
  35.     case 4: PORTC=4;   PORTB=0x00;break;
  36.     case 5: PORTC=5;   PORTB=0x80;break;  }
  37.  
  38. if (state<5) state++;
  39. else state=0;
  40. }
  41.  
  42.  
  43. int main(void)
  44. {   PORTC=0xF0;
  45.     DDRC=0x0F;
  46.     DDRB=0x80;
  47.     PORTB=0x80;
  48.  
  49. GIMSK=0b11000000; //разрешаем прерывание int0 и int1
  50. MCUCR=0b00001111;// прерывание по возрастающему фронту - для кнопки 1 и 2 
  51.  
  52.     // Timer/Counter 1 initialization
  53.     // Clock source: System Clock
  54.     // Clock value: 8000,000 kHz
  55.     // Mode: CTC top=OCR1A
  56.     // OC1A output: Discon.
  57.     // OC1B output: Discon.
  58.     // Noise Canceler: Off
  59.     // Input Capture on Falling Edge
  60.     // Timer1 Overflow Interrupt: Off
  61.     // Input Capture Interrupt: Off
  62.     // Compare A Match Interrupt: On
  63.     // Compare B Match Interrupt: Off
  64.     TCCR1A=0x00;
  65.     TCCR1B=0x09;
  66.     TCNT1H=0x00;
  67.     TCNT1L=0x00;
  68.     ICR1H=0x00;
  69.     ICR1L=0x00;
  70.     OCR1AH=0xFF;
  71.     OCR1AL=0xFF;
  72.     OCR1BH=0x00;
  73.     OCR1BL=0x00;
  74.  
  75. // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
  76. TIMSK = 0x10;
  77.  
  78. // Global enable interrupts
  79. sei();
  80.  
  81. while (1)
  82. {
  83. //  if ((PINC&0x20)==0x00) PORTB=0x80; else PORTB=0x00; //при нажатии кнопки зажигаем светодиод
  84. OCR1A=lvl; }; }

»

хм... то есть имя обработчика

Опубликовано inspiritus в Суб, 12/15/2012 - 16:21.

хм... то есть имя обработчика это привязка к прерыванию...
ччерт а где про это почитать...
и собственно на кнопки не реагирует и пока фиг с ними, не могу понять, почему на 0-1-2 порты С не идут импульсы по другому прерыванию... видимо проблема с TIMSK ... подскажите какой номер на него вешать...

»

Ошибки кода: 1. В обработчике

Опубликовано extremist в Ср, 12/19/2012 - 15:00.

Ошибки кода:
1. В обработчике не обязательно cli(); и sei(); ставить так как на время выполнение прерывания ЦПУ и так будет занят только обработкой прерывания.
2. Все что касается кнопки советую цеплять на внешнее прерывание, на порты int0 и int1.

»

http://avrlab.com/node/83 -

Опубликовано extremist в Суб, 12/15/2012 - 19:16.

http://avrlab.com/node/83 - тут про работу с кнопками
http://avrlab.com/node/87 - тут про работу с прерываниями

»