Для формирования паузы (задержки) в программах для микроконтроллера полезно применять программы, которые не нагружая ми АЛУ микроконтроллера ни память с высокой точностью справляются с этой задачей.
Как уже думаю стало понятно, микроконтроллер в момент паузы работает, то есть выполняет определенную программу, которая заменяет выполнение основной программы требующей той самой задержки.

Ниже показан пример программы формирования задержки. Основа программы это выполнение паузы размером в один машинный такт микроконтроллера - "nop".

#define nop() {asm("nop");}
unsigned int x,i; //перечисление переменных
 
// function delay
void delay(int t)
{
for (x=t; x>0 ;x--)
nop ();
}

Максимальная пауза генерируемая данной программой ограничена максимальным значением переменной "i".
Если необходимо сформировать довольно длительную задержку советую прибегнуть к небольшой хитрости, использовать данную программу в качестве подпрограммы для программы длительной задержки, объясняю:
описываем данную программу задержки как обычно

#define nop() {asm("nop");}
unsigned int x,i; //перечисление переменных
 
// function delay
void delay(int t)
{
for (x=t; x>0 ;x--)
nop ();
}

После чего ниже пишем следующую программу:

// function long delay
void long_delay(int p)
{
for (j=0; j<p; j++)
   {
   delay(300);
   }
}

Получается следующее, что в программе длительной задержки мы используем программу формирования обычной задержки несколько раз, тем самым увеличиваем время задержки в разы!

Скачать программу задержки