Блоги

разводил-разводил

решил, что ну его нафиг ISP разъем - слишком дофига получается кривых и тонких дорожек. лучше буду думать внимательнее про прошивку. на крайняк поперетыкаю микроконтроллер или просто штырьки взразброс контактные оставлю...

удалил из схемы в eagle этот свой разъем, а с разведенной платы он не убирается, соответственно, дорожки тоже остаются...
заново трасировать силовую часть (которая вроде бы красиво получилась (даже самому нравится))) - нифига не охота.
подумал, что наверное распилю свою плату на две части: одну с микроконтроллером и разъемами, а вторую - с мосами, триаками, снабберами и клеммниками... соединю их тремя проводками и делов-то...

что скажет общественность на этот счет?))

PA0 и PA1

задумался вот, ни разу не встречал пока - с портом А можно работать точно так же как и с portb и portd? для удобства разводки - можно ли эти выводы использовать для моргания светодиодами?

Ультразвуковой датчик столкновения

Пример датчика столкновения, только на ультразвуке.
Прикольно реализован алгоритм отслеживания направления без помехи после столкновения (поворот по сторонам).

Отслеживание положения предмета при помощи ИК лучей

На видео показано как реализован процесс отслеживания предмета, находящегося на расстоянии от устройства. Так же устройство имеет возможность отслеживать перемещение предмета, и выполнять определенные действия, в данном случаи это вращение ИК радара в сторону движения предмета.

По идее ИК излучатель и ИК датчики расположены вот так:
ИК радар, расположение дачиков и излучателей

То есть мы можем отслеживать перемещение отраженного луча вдоль горизонта и вдоль вертикали.
Таким образом можно простым алгоритмом заставить устройство "следить" или "сопровождать" предмет.

Ресурсы attiny2313

сегодня опытным путем выяснил, что файл .hex размером 5778 байт влезает в тиню, а вот размером 5860 - уже фигушки.

RSS-материал