Микроконтроллер ATmega128 можно назвать "венцом творения" компании Atmel в семействе восьмибитных микроконтроллеров AVR. ATmega128 обладает достаточным объемом памяти программ для написания и реализации на данном микроконтроллере практически любого устройства. Бывали случаи эмуляции целых компьютеров: ZX Spectrum, Радио 86РК, игровых приставок.
Так же сам микроконтроллер ATmega128 благодаря тому, что выпускается только в корпусе планарного исполнения более похож на микропроцессоры (куча ножек с мелким шагом) и лично меня это еще более притягивает и стимулирует что-то на нем сделать, но пока не "дорос".
Вот так выглядит микроконтроллер ATmega128:

Цоколевка и назначение выводов показано на рисунке ниже:

Микроконтроллер ATmega128 содержит следующие модули:

• 7 8-битных портов ввода/вывода
• 2 модуля USART
• модуль spi
• аналогово/цифровой преобразователь

Скачать ATmega128 datasheet