#include < avr/io.h >
#include< avr/interrupt.h >

void USART_Transmit( unsigned char data );
void USART_Init( unsigned int ubrr);

//Подпрограмма обработки прерывания
ISR(USART_RXC_vect)
{
int b;
b = UDR;
// Выполняем обработку принятого байта
if (b=='1')//Если приняли "1"
{
USART_Transmit('R');//Отправляем букву "R"
USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
}
else//Если нет
if (b=='2')//Если приняли "2"
{
USART_Transmit('L');//Отправляем букву "L"
USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
}
}

void USART_Init( unsigned int ubrr)//Инициализация модуля USART
{
/* Задаем скорость работы USART */
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
/* Разрешаем прием и передачу по USART */
UCSRB=(1 << RXEN)|( 1 << TXEN);
UCSRB |= (1 << RXCIE);

//UCSRB=(1 << RXEN)|(1 << TXEN)|(1 << RXCIE);
/* Устанавливаем формат данных 8 бит данных, 2 стоп бита */
UCSRC=0x86;// Инициализация именно для ATmega8
UCSRC = (1 << URSEL)|(1 << USBS)|(3 << UCSZ0);
}

void USART_Transmit( unsigned char data ) //Функция отправки данных
{
while ( !(UCSRA & (1 << UDRE)) ); //Ожидание опустошения буфера приема
UDR = data; //Начало передачи данных
}

int main(void)//главная программа
{
//Скорость USART 115200 при кварцевом генераторе 16MHz
USART_Init (8);

USART_Transmit('O');//Передаем при включении
USART_Transmit('k');//сообщение "Ok!", что свидетельствует
USART_Transmit('!');//о правильно работе программы

USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку

sei();//разрешаем глобально прерывания

while(1)//вечный цикл
{//тут пусто, да можно и так писать :)
}//
}