Рыба робот

На очередной выставке достижения робототехники появился вот такой экспонат:

Рыба-робот, сам по себе концепт не новый, но по реализации по моему этот вариант заслуживание особого внимания. Рыба очень похожа на живую, если бы не горящие фонарики в глазах я думаю можно было бы легко перепутать с живой рыбой. На будущее я даже слышал что таких рыб могут использовать для очистки воды, выявления загрязнений и других разнообразных целей. Для меня вопрос регулировки глубины, очень интеерсно за счет чего очуществляется контроль глубины погружения и насколько возобновляем этот ресурс. У меня как идея реализации это только сжиженый газ, который выпускается в резервуар внутри робота и рыба подымается, или же стравливается из резервуара во внешнюю среду и робот погружается.

Вопрос:
Возможно у вас есть идеи по варианту реализации данного устройства?

Плавательные пузырья

Ну да ладно Вам, большое усилие... Я представляю это так:
устройство пузыря рыбы

Плавательный пузырь

Природа уже давно реализовала этот механизм - он называется "плавательный пузырь".
Если по-простому, то он устроен так: пузырь, наполенный воздухом, объём которого изменяется при помощи мыщц плавательного пузыря. Т.е., если рыбе необходимо всплыть - она расслабляет мышцы, пузырь раздувается, и значит возрастает архимедова сила, действующая на него. Для погружения рыба сжимает пузырь - архимедова сила уменьшается. Всё просто ;-)

Ну не знаю не знаю... По

Ну не знаю не знаю... По моему для сжатия воздуха надо усилий приложить нормально да и калиброванный должен быть пузырь )))