Самого мучают идеи по поводу соединения чего-то похожего на КПК (не важно на какой ОС) и механической части (колеса, гусеницы). И все это чтоб двигалось по моему желанию)))
На базе Windows Mobile немного проблематично, чисто мое мнение. Ну хотя бы потому что это изначально ОС с закрытым кодом, да и готовых проектов как пример нету. Зато вот что нашел на основе Android OS:

Все состоит из макетной платы Arduino, которая содержит микроконтроллер Atmega8 (или Atmega328 в новых версиях), силовой каскад для коммутации двигателей (в данном устройстве применили серво приводы с пониженным потреблением энергии) и сам смартфон HTC G1(by GooGle).

Более детальное описание устройства собственно в видео.